Competem atletas amputados de membros inferiores e pessoas com outros tipos de deficiência locomotora (sequelas de poliomielite, por exemplo). Há algumas diferenças para o vôlei convencional: a quadra é menor, possui 10m x 6m contra 18 x 9m e a altura da rede também é inferior à modalidade convencional, que tem cerca de 1.15m do solo no masculino e 1.05m para o feminino e os atletas competem sentados na quadra. Outra diferença é que no voleibol paraolímpico, o saque pode ser bloqueado e a quadra se divide em zonas de ataque e defesa, onde é permitido o contato das pernas de jogadores de um time com os do outro, porém não podem obstruir as condições de jogo do oponente.
O contato com o chão deve ser mantido em toda e qualquer ação ao encostar na bola, sendo permitido perder o contato somente nos deslocamentos. Cada jogo é decidido em uma melhor de cinco sets e vence o set o time que marcar 25 pontos. Em caso de empate, ganha o primeiro que abrir dois pontos de vantagem. O tie break é decidido em 15 pontos. O paravolei é gerenciado internacionalmente pela Organização Mundial de Voleibol para Deficientes (WOVD), e no Brasil, pela Associação Brasileira de Voleibol Paraolímpico (ABVP).
